東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法

東元伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障

電機(jī)失速
原因一：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。

處理辦法：能夠嘗試以下辦法：

a.假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上能夠)

b.如運(yùn)用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度形式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

原因二：編碼器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電。

處理辦法：查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運(yùn)用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

原因一：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理辦法：檢測或查出正確的相位。

原因二：在不用于測驗(yàn)時(shí)，測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在測驗(yàn)方位。

處理辦法：將測驗(yàn)/誤差開關(guān)打在誤差方位。

原因三：誤差電位器方位不正確。

處理辦法：從頭設(shè)定。