松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修

松下伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控松下伺服電機(jī)的一種操控器，其效果類似于變頻器效果于普通交流馬達(dá)。松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)公司成都興百川科技可以快速檢查出松下伺服驅(qū)動(dòng)器的故障點(diǎn)，快速維修好伺服驅(qū)動(dòng)器。

目前主流的松下伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 作為控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。

經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PwM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC- -AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動(dòng)板和主 回路維修三大塊，主板維修難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜。

這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/0、A/D、D/A的工作狀態(tài)。

這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了)，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候要小心，溫度不能太高,動(dòng)作也要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。